您可以使用各种视频格式转换器将VOB格式转换为MP4格式。以下是推荐的几种工具和步骤：
1. 使用 FFmpeg：
FFmpeg 是一个强大的多媒体框架，包含多种音频和视频处理工具，包括一个视频转换器。您可以在命令行中使用 FFmpeg 进行转换。以下是转换命令的示例：
```bash
ffmpeg -i input.vob output.mp4
```
在这里，“input.vob” 是您的 VOB 文件，“output.mp4” 是您希望生成的 MP4 文件。您可以在网上找到更多关于如何使用 FFmpeg 的详细指南。
2. 使用格式工厂（Format Factory）：
格式工厂是一款免费、功能强大的多媒体格式转换软件，支持多种音频和视频格式转换。它的操作非常简单直观，只需要将 VOB 文件拖放到软件中，选择输出格式为 MP4，然后点击开始转换即可。
3. 使用在线视频转换器：
有许多在线视频转换器可以方便地转换 VOB 文件到 MP4 格式。您只需上传您的 VOB 文件，选择输出格式为 MP4，然后下载转换后的文件即可。但是请注意，一些在线工具可能会限制文件大小或需要您注册或安装插件才能使用全部功能。在选择工具时，请确保选择可靠且安全的工具。一些常用的在线视频转换器包括 Zamzar、Online Video Converter 等。您可以通过搜索引擎找到这些工具并了解如何使用它们。在选择工具时，请确保查看其用户评价和安全信息。最后提醒一下，如果您的文件包含版权保护内容，请确保您有合法的转换和使用权利。