如果你正在寻找plq20k打印机的驱动，你需要确定具体的品牌和型号，因为不同的打印机品牌和型号有不同的驱动。一旦你确定了正确的品牌和型号，你可以通过以下步骤找到并安装相应的驱动：
1. 访问打印机制造商的官方网站。你可以在打印机的手册或者机身标签上找到制造商的联系信息。
2. 在制造商的网站上，找到“支持”或“下载”部分，然后输入你的打印机型号。
3. 在搜索结果中找到与你的操作系统兼容的驱动程序，然后下载。
4. 运行下载的文件来安装驱动程序。在安装过程中，你可能需要遵循一些指示，比如连接打印机等。
如果你找不到适合的驱动，你也可以尝试联系打印机的制造商的客户支持寻求帮助。另外，一些通用的驱动程序也可能适用于某些打印机，但最好还是使用制造商提供的官方驱动程序以确保最佳的兼容性和性能。
请注意，由于我作为一个AI模型无法直接访问互联网，我无法为你提供具体的下载链接。你需要自己通过搜索引擎或者制造商的网站来查找驱动。