要在淘宝上查询商品的历史价格，可以通过以下方式：
1. 使用第三方应用或服务：有些第三方应用或服务可以查询商品的历史价格信息。例如，淘宝本身并没有提供官方的历史价格查询功能，但有一些网站或应用提供了类似的服务。这些应用通常会通过爬取互联网上的信息来收集商品的价格数据。可以尝试在应用商店搜索相关的应用或工具，并安装后使用。
2. 手动查询：可以手动在淘宝上搜索商品，查看商品的价格走势。通过在不同的时间点上搜索同一商品，可以了解该商品在不同时间段的价格情况。这种方法虽然比较繁琐，但可以直观地了解商品的历史价格变化。
需要注意的是，商品价格可能会受到促销活动、季节性需求和其他因素的影响而波动。因此，即使查询到商品的历史价格，也要结合当前的市场情况和商品的需求来评估价格是否合适。同时，购物时请确保选择信誉良好的卖家，以确保购物安全和良好的购物体验。