惠普打印机P1007的驱动安装步骤如下：
1. 打开惠普官网，选择“支持与服务”，然后点击“打印机支持”。
2. 在搜索框中输入打印机型号P1007，找到对应的打印机驱动。根据需要，可以选择对应的操作系统版本。例如，如果您使用的是Windows系统，可以选择下载对应的驱动程序。如果是其他操作系统如MacOS等，可以相应选择对应的版本。
3. 下载完成后，按照指示进行安装。在安装过程中，可能会遇到一些提示或选项，如连接方式（推荐通过USB连接）、安装位置等，按照实际需求选择即可。
4. 安装完成后，重启电脑以确保驱动生效。随后开启打印机电源，电脑会自动检测到新硬件并完成驱动安装。如果无法自动检测，可以手动添加打印机到电脑中。找到并打开“控制面板”，选择“硬件和声音”，然后点击“设备和打印机”，接着点击“添加打印机”，按照提示操作即可。
请注意在安装过程中确保打印机与电脑的连接稳定。如果遇到问题可以查看官网给出的教程或相关论坛资源寻求帮助。如果有特殊版本需求或者遇到无法下载等问题，可以联系惠普官方客服寻求帮助。