打开手机USB调试模式的具体步骤如下：
以安卓手机为例：
1. 进入手机“设置”界面。
2. 在设置界面的最下方，找到并点击“关于手机”。
3. 在“关于手机”界面中，连续点击“版本号”一栏，直至提示开发者模式已开启。此时返回设置页面会发现出现了新的开发者选项。
4. 进入开发者选项界面，找到并点击开启USB调试模式。此时会提示是否允许USB调试，点击确认开启即可。至此，手机的USB调试模式已开启。
不同手机品牌和型号可能会有所差异，上述步骤仅供参考，建议根据手机实际界面进行操作。另外，开启USB调试模式可能会带来安全风险，需谨慎操作。如有疑问或遇到问题，可咨询专业人士。