在三星手机上打开USB调试模式，可以按照以下步骤操作：
1. 打开手机“设置”应用。
2. 在设置菜单中，滑动查找“关于手机”或“关于设备”的选项，并点击进去。
3. 在关于手机或关于设备的界面中，找到并点击“开发者选项”。如果手机上未显示此选项，可能需要进行额外的操作来启用它。在有的三星手机上，需要先连续点击几次软件版本信息来启用开发者模式。
4. 在开发者选项中，找到USB调试模式并点击开启。
请注意，在开启开发者选项和USB调试模式时，需要谨慎操作，因为这些功能可能会影响手机的安全和稳定性。如果操作过程中遇到任何问题，建议查阅三星官方用户手册或联系三星售后服务以获得帮助。