小米手机的USB调试模式可以在开发者选项中开启。以下是具体的步骤：
1. 打开手机，进入“设置”应用。
2. 在设置菜单中下滑找到并点击“关于手机”。
3. 在“关于手机”的界面中，连续点击7次“MIUI版本”这一栏，然后进入开发者选项界面。部分手机可能需要连续点击多次版本号以启用开发者模式。启用后通常会看到系统提示“你现在处于开发者模式”。
4. 回到设置主界面，找到并点击“开发者选项”。
5. 在开发者选项页面中找到并点击开启“USB调试”开关。需要注意的是，开启USB调试可能会增加隐私泄露的风险，需要谨慎开启。开启后可以通过USB线进行数据传输、调试等操作。首次连接电脑时，可能需要在手机上确认信任该电脑设备。连接电脑后，可以在电脑上进行如文件传输等操作。
以上步骤适用于大部分小米手机型号，但由于不同版本MIUI的设定可能存在差异，如未能找到相应选项或操作过程中遇到问题，可以咨询小米客服或者查询小米官网了解详情。