要在Windows 10上连接XP共享的打印机，可以按照以下步骤操作：
1. 确保Windows XP电脑上的打印机已经成功安装并可正常使用。同时确保Windows XP的防火墙设置允许其他电脑访问共享打印机。
2. 在Windows 10电脑上，点击开始菜单，然后输入“打印机”并选择“打印机和扫描仪”。
3. 在打印机和扫描仪设置菜单中，找到并点击“添加打印机或扫描仪”。
4. 在弹出的窗口中，选择“我需要的打印机不在列表中”，然后点击“下一步”。
5. 选择“通过手动设置添加本地打印机或网络打印机”，找到并点击“下一步”。
6. 选择“创建新端口”，并选择“标准TCP/IP端口”，点击“下一步”。
7. 在输入端口名称时，输入Windows XP电脑的IP地址，然后点击“下一步”。根据打印机的型号，选择对应品牌和型号后安装打印机驱动。按照屏幕提示完成添加本地打印机即可。另一种方法是通过网络共享连接到打印机：选择连接到功能强大的打印机的方式是网络连接并自动识别连接的共享打印机后选择对应安装。等待添加共享打印机完毕，便可以打印测试页测试是否成功连接打印机。如果测试成功则连接成功。如果连接失败则需要检查共享设置是否正确以及网络连接是否正常。如果仍然失败可能需要重新启动打印机或者重新设置打印机共享服务项才能继续解决问题。另外需要注意的是如果在设置过程中出现警告对话框无法打印可能是因为连接该打印机的人数太多导致其处于一个高速运行的状镇可以使用重新添加一台该共享打印交使其回到待机或工作平衡的状态这样可以避免出现打表现象从而影响正常的使用体验也可以把已添加的打印在空白处单击鼠标右键并双击断开重连等便可以恢复打印服务项的稳定性 。至于一些常见的问题例如共享服务出错密码问题等在遵循相应操作手册指示的步骤和问题解决方法的条件下也应该可以顺利解决如果遇到其他问题建议寻求专业的技术支持。总之在操作过程中需要注意细节和遵循正确的步骤才能成功连接XP共享的打印机并享受打印服务。如果需要重启电脑才能正常打印可能需要重新安装系统驱动补丁升级最新的驱动程序以解决电脑对设备性能不足的兼容性问题从而确保打印服务能够正常运行。同时也要注意及时更新操作系统和驱动程序以确保系统的稳定性和安全性。