在Windows 10系统中添加共享打印机的方法和步骤如下：
方法一：通过设备和打印机选项添加共享打印机
1. 在Windows 10桌面上点击左下角的开始菜单图标，然后选择设置图标进入。
2. 在设置菜单中，找到并点击“设备”选项。
3. 在设备菜单的左侧，点击切换到“打印机和扫描仪”选项卡。
4. 在右侧区域，点击“添加打印机或扫描仪”按钮。此时系统会自动搜索可用的打印机列表。
5. 如果搜索不到共享的打印机，可以点击“手动添加打印机或扫描仪”，然后选择共享打印机选项，并输入共享打印机的IP地址或网络地址进行添加。按照提示完成安装即可。
方法二：通过运行命令添加共享打印机
1. 在电脑上打开“控制面板”，将左上角的查看方式改为“类别”，点击“查看网络与连接”。或者可以通过计算机左下角的搜索栏输入“控制面板”并打开。
2. 在控制面板中找到并点击“管理工具”，然后在管理工具界面点击“打印服务”。在打印服务界面选择添加打印机向导。在弹出的窗口中点击下一步按钮。选择第一项（创建新端口），然后点击下一步。选择标准TCP/IP端口并输入打印机的IP地址，然后点击下一步。选择打印机驱动并选择下一步。输入打印机的名称，然后点击下一步完成添加共享打印机的操作。完成添加后可以在计算机的设备与打印机页面看到共享的打印机。如果没有安装驱动，可以选择从网上下载对应的驱动进行安装。此外还需要确认系统防火墙设置是否正确开启，以确保打印机能够正常使用。具体安装步骤可能会因不同的打印机型号和操作系统版本有所不同，请根据实际情况进行调整。如果在操作过程中遇到问题，可以咨询专业的技术人员进行指导操作。