在Windows 10系统中连接共享打印机，可以通过以下步骤进行：
1. 点击电脑左下角的“开始”菜单，选择“设备和打印机”。
2. 在打开的窗口中，点击“添加打印机”。
3. 选择“添加网络、无线或蓝牙打印机”。
4. 如果打印机直接显示出来，可以直接点击进行安装。如果没有，可以选择“我需要打印机提供的额外选项”，然后点击“下一步”。
5. 在弹出的新窗口中，选择“浏览打印机”，系统会自动搜索可用的打印机。如果搜索不到，还可以选择手动添加共享打印机。
6. 找到共享的打印机后，按照提示进行安装即可。在此过程中可能需要输入管理员密码或选择连接选项。
请注意，共享打印机的设置需要在打印机所在的电脑上进行设置，并且该电脑需要在同一个网络中能够被找到。在安装打印机驱动时请确保下载的驱动与操作系统版本相匹配。如果在连接过程中遇到问题，建议检查网络连接是否正常，或者联系打印机的技术支持获取帮助。