有许多免费的PDF编辑器可供选择，以下是一些推荐：
1. Adobe Acrobat Reader DC：这是一款免费的PDF阅读器，虽然它主要是一个阅读器，但也具有一定的编辑功能，比如填写和签署文档等。
2. Foxit PhantomPDF：这是一款全功能的PDF编辑器，可以免费使用。它具有丰富的编辑功能，如添加文本、图像、链接等，以及注释和高亮显示等功能。
3. LibreOffice Writer：这是一款开源的办公软件套件，包括一个功能强大的PDF编辑器。它可以创建、编辑和保存PDF文件，支持添加文本、图像和格式化文本等功能。
4. Free PDF Editor：这是一款简洁易用的PDF编辑工具，具有基本的编辑功能，如添加文本、图像、高亮显示和注释等。它还支持对PDF文件进行裁剪和旋转。
5. PDFelement：这是一款功能强大的PDF编辑器，提供免费版本供用户使用。它支持在PDF文件中添加、编辑和删除文本和图像，还支持添加注释、高亮显示和签名等功能。
这些编辑器都有各自的优点和特色，您可以根据自己的需求选择最适合的一款。请注意，一些编辑器可能在免费版本中有功能限制，如果您需要更高级的功能，可能需要升级到付费版本。