在Windows XP系统中设置打印机共享可以按照以下步骤进行：
1. 连接打印机并安装打印驱动程序：确保已经正确连接打印机到计算机，并已安装相应的打印驱动程序。
2. 设置打印机共享：
a. 点击“开始”菜单，选择“控制面板”。
b. 在控制面板中，找到“打印机和其它硬件”选项，点击进入。
c. 在“打印机和其它硬件”窗口中，找到已安装的打印机，右键点击打印机图标，选择“共享”。
d. 在打印机共享设置中，勾选“共享这台打印机”选项。
e. 可以为共享打印机设置一个名称，方便其他计算机查找和连接。
3. 权限设置：在共享设置中，可以根据需要设置访问权限，如允许或禁止其他用户打印、管理打印机等。
4. 确认设置：完成设置后，点击“确定”按钮保存设置。
5. 其他计算机连接共享打印机：在其他计算机上，通过添加打印机的过程，选择“网络打印机”选项，然后搜索或输入共享打印机的名称，按照提示完成安装即可。
请注意，为了确保打印机共享设置成功，需要确保以下几点：
1. 计算机和打印机已正确连接并处于开机状态。
2. 防火墙设置不会阻止打印机共享。
3. 确保计算机和打印机在同一网络中。
如果在设置过程中遇到问题，可以尝试查看操作系统自带的帮助文档或搜索相关的教程和解决方案。