当iCloud储存空间已满时，可以采取以下步骤来解决这个问题：
1. 登录iCloud并检查储存空间：打开iPhone或Mac上的iCloud设置，查看各个应用程序的储存空间使用情况，了解哪些应用程序占用了大量空间。
2. 清理不需要的文件和应用程序：删除不需要的文件、照片、视频、应用程序等，以释放空间。特别是在iPhone上，可以删除一些占用空间较大的应用程序，同时清理相册和浏览器缓存。
3. 将文件储存到其他地方：如果有很多照片或视频，可以考虑将它们上传到其他云存储服务，如Google Photos或Dropbox等。这样既可以节省iCloud储存空间，又可以方便地访问这些文件。
4. 关闭不需要的iCloud同步：检查在iCloud中同步的每一个应用程序或服务，确保只有真正需要同步的数据才开启同步。对于不需要的数据，关闭相应的同步开关可以节省大量空间。
5. 升级储存空间：如果经常需要储存大量数据，可以考虑升级iCloud储存空间。在iPhone或Mac上打开iCloud设置，选择升级储存空间计划。不过需要注意的是，这需要支付额外费用。
6. 使用第三方软件清理存储空间：在iPhone上可以使用一些第三方软件来查找并清理占用空间的大文件或重复文件。但请确保从官方渠道下载并安装这些软件，以免遭受安全风险。
通过以上步骤，可以有效地解决iCloud储存空间已满的问题。重要的是定期管理和清理自己的设备储存空间，确保只有真正需要的数据才储存在iCloud或其他云存储服务中。