惠普打印机型号P1020的驱动可以从惠普官方网站下载。以下是下载和安装驱动的步骤：
1. 打开惠普官网，选择“支持”或“驱动程序和软件”选项。
2. 在搜索框中输入“P1020”，选择对应的操作系统版本（如Windows或Mac），然后点击搜索。
3. 在搜索结果中找到适合您操作系统的驱动程序，点击下载。
4. 下载完成后，打开驱动程序进行安装。按照屏幕上的指示进行操作，选择合适的连接方式（如USB连接）。
5. 完成安装后，重新启动电脑和打印机，确保打印机已正确连接并处于开启状态。
请注意，安装过程中可能会遇到一些提示或选项，需要根据具体情况进行选择。此外，由于驱动经常更新，建议您访问惠普官网获取最新版本的驱动程序。如果遇到任何问题，可以联系惠普的技术支持获取帮助。