要在Windows XP系统中设置打印机共享，可以按照以下步骤进行操作：
1. 确保打印机已经连接到电脑并已安装好驱动程序。
2. 打开“打印机和传真”窗口，找到想要共享的打印机。可以通过点击“开始”菜单，然后选择“打印机和传真”来打开该窗口。
3. 在打印机列表中，右键点击想要共享的打印机，选择“共享”选项。在弹出的窗口中，勾选“共享这台打印机”选项。此时，需要输入一个共享名称，方便其他电脑在搜索时能够找到这台打印机。
4. 在共享打印机界面中，还可以进行一些高级设置，比如设置打印权限、打印格式等。完成设置后，点击“确定”按钮保存设置。
5. 确保电脑的防火墙设置允许共享打印机。有时，共享打印机会触发防火墙的阻止提示，需要手动设置允许共享打印机通过防火墙。
6. 告诉其他需要使用这台打印机的人打印机的名称或者IP地址。他们可以通过添加打印机的方式，搜索并连接到这台共享打印机。
以上就是在Windows XP系统中设置打印机共享的步骤。如果在操作过程中遇到问题，建议咨询计算机专业人士或拨打打印机品牌的官方客服热线以获取更专业的帮助。