HP2055D打印机驱动的下载地址可以直接从惠普的官方网站获取。以下是下载驱动的步骤：
1. 访问惠普官网的打印机支持页面。可以通过搜索引擎输入“惠普打印机支持”或直接在浏览器地址栏输入惠普打印机官网网址。
2. 在网站首页的搜索框中输入“HP2055D打印机驱动”。
3. 在搜索结果中找到适合您操作系统版本的驱动程序，点击下载链接进行下载。请注意选择正确的操作系统版本，以免驱动不兼容。
此外，也可以访问惠普打印机驱动下载中心或打印机支持论坛等网站获取下载链接。如果在下载或安装过程中遇到问题，建议联系惠普官方客服以获得帮助。请注意，为了确保打印机的正常使用，请务必下载并安装官方驱动程序。