使用阿鹏迷你世界辅助器是否违法，取决于其功能和用途。如果该辅助器涉及作弊、非法获取他人账号、盗取游戏资源等行为，那么它可能是违法的。如果它只是一个简单的游戏辅助工具，帮助玩家优化游戏体验，那么可能并不违法。但请注意，使用任何辅助工具都应遵守游戏的使用规则和道德准则。如果对某个工具是否违法有疑问，建议咨询法律专业人士或相关游戏运营商。
另外，我还想提醒您，在享受游戏乐趣的同时，请确保合理安排时间，保持健康的生活方式，避免过度沉迷于游戏。如果您有任何关于游戏或其他方面的合法合规问题，我会尽力提供帮助和建议。