打印机扫描成PDF文件的步骤如下：
1. 确保打印机已经连接到电脑并安装了相关驱动。同时需要保证扫描的目标文件是可以被打印机接受的格式，比如是图片或者文档等。
2. 打开打印机扫描功能。在连接电脑的打印机列表中，选择并打开打印机的扫描功能。如果打印机具有触屏操作面板，可以直接在面板上选择扫描功能。如果打印机没有触屏操作面板，需要在电脑上打开控制面板，选择硬件和声音，然后选择打印机和扫描仪，并选择打开扫描功能。根据扫描的文件类型和具体需求对扫描设置进行适当的调整。
3. 选择扫描的文件并启动扫描。在扫描过程中，可以根据需求暂停或取消扫描任务。当扫描完成后，会看到一个文件或文件夹的弹出窗口，该文件或文件夹包含了扫描得到的图片或文档。
4. 打开保存路径并导出PDF文件。将扫描得到的文件保存到电脑上指定的文件夹中，然后使用可以转换文件格式的软件（例如Adobe Acrobat等软件），将文件转换为PDF格式。直接在保存文件的时候选择PDF格式也可以完成转换。
以上步骤完成后，就可以成功将打印机扫描的文件转换为PDF格式了。如果使用的是多功能一体打印机，一般可以直接在打印机上完成整个步骤。