在Adobe After Effects（AE）中导出MP4格式的视频，你需要通过以下步骤来完成：
步骤：
1. 打开你的项目文件，并确保你已经完成了所有的编辑和修改。
2. 在项目面板中选择你想要导出的合成。如果这是你唯一的一个合成，直接点击它即可。如果你有几个合成，你需要选择你想要导出的那个。
3. 在顶部菜单栏上点击“文件”（File）。
4. 在下拉菜单中选择“导出”（Export）。然后，你会看到一个新的菜单弹出。在这个菜单中，选择“添加到渲染队列”（Add to Render Queue）。此时你的合成会被添加到渲染队列中。
5. 在渲染队列窗口中，你会看到你的合成以及它的设置。点击合成旁边的笔图标（Edit），这将打开一个设置菜单。在这个菜单中，你可以选择你的输出格式和其他一些设置。
6. 在输出模块（Output Module）的设置中，选择“QuickTime”作为你的输出格式。在QuickTime的设置中，选择MP4作为你的视频编码格式。你也可以在这里调整其他的一些设置，比如比特率、分辨率等。
7. 设置完成后，点击OK确认你的设置。然后回到渲染队列窗口，点击开始渲染（Start Render）按钮开始导出你的视频。根据你的视频长度和设置的不同，这可能需要一些时间。
以上就是在Adobe After Effects中导出MP4格式视频的步骤。记住，这些步骤可能会因为你使用的AE版本不同而略有差异。如果在过程中遇到任何问题，我建议你查阅相关的官方文档或者寻求专业的技术支持帮助。