出现“RPC服务器不可用”并且涉及到打印机的问题，通常指的是远程过程调用（Remote Procedure Call）服务出现问题，这可能会影响打印机的正常工作。这种情况可能由多种原因引起，以下是一些可能的解决方案和排查步骤：
1. 检查网络连接：确保计算机和打印机之间的网络连接正常。如果打印机是通过网络连接的，确保网络连接稳定并且没有任何中断。
2. 重新启动RPC服务：可以尝试重新启动RPC服务来解决这个问题。在Windows系统中，可以通过“服务”应用程序来做到这一点。找到“Remote Procedure Call (RPC)”服务，尝试重启它。
3. 更新打印机驱动程序：有时候，打印机驱动程序的问题可能会导致RPC服务出现问题。可以尝试访问打印机制造商的官方网站，下载并安装最新的驱动程序。
4. 检查打印机状态：确保打印机已开启并且没有任何物理故障，比如纸张卡住、墨盒干涸等。
5. 检查系统日志：查看计算机的系统日志，可能会找到关于RPC服务失败的更多详细信息，这有助于确定问题的根源。
6. 联系技术支持：如果以上方法都不能解决问题，建议联系打印机制造商的技术支持或者IT专业人员，他们可以提供更专业的帮助。
请注意，这些步骤可能需要一些计算机知识，如果你不熟悉这些操作，建议寻求专业人士的帮助。