佳能打印机出现错误代码 5100 通常表示打印机发生了某种与打印头有关的问题。这可能是由于以下几个原因造成的：
1. 打印头堵塞或卡住：这是最常见的问题之一。当打印头被墨水或灰尘堵塞时，可能会导致打印机出现错误代码 5100。在这种情况下，您可以尝试执行打印头清洗操作，或者检查打印头是否正确安装。
2. 打印头过热：如果打印机连续工作很长时间，或者打印头过热保护器出现故障，也可能导致此错误。在这种情况下，您可以尝试关闭打印机一段时间，让它冷却下来，然后重新启动。如果问题仍然存在，可能需要更换过热保护器或维修电路板。
3. 硬件故障：如果上述方法都不能解决问题，那么可能是硬件故障导致的。可能是电路板、传感器或连接器等硬件组件出现问题。在这种情况下，您可能需要联系专业的维修人员进行检修或更换部件。
为了更好地解决此问题，您可以按照以下步骤操作：
1. 关闭打印机并等待几分钟后再重新启动。
2. 执行打印头清洗操作。
3. 检查打印头是否正确安装和连接。
4. 如果问题仍然存在，请联系专业的维修人员进行检查和维修。
请注意，不同的打印机型号可能会有不同的错误代码和解决方法。如果您不确定如何操作，建议查阅佳能打印机的用户手册或联系佳能客服支持获取帮助。