1519年，葡萄牙航海家费迪南德·麦哲伦受西班牙国王查理一世的委托，率领一支探险船队，试图寻找一条通往亚洲香料群岛的西行航线。这次航行不仅是一次伟大的地理发现，也是一次充满艰险的冒险旅程。在长达三年的航行中，麦哲伦船队穿越了多个重要的海峡，其中最为著名的就是麦哲伦海峡。

麦哲伦海峡位于南美洲最南端，是连接大西洋与太平洋的重要水道。这条海峡并非由麦哲伦首次发现，但正是他率领的船队首次成功通过这一狭窄而复杂的航道。在穿越过程中，船员们面临着恶劣的天气、狭窄的水域以及难以预测的洋流，许多船只甚至因风暴和冰山撞击而受损或沉没。最终，只有“维多利亚号”一艘船成功穿越海峡，继续向西航行，最终完成了人类历史上首次环球航行。

除了麦哲伦海峡，麦哲伦船队在航行途中还经过了一些其他重要的海峡和水道。例如，在进入太平洋之前，他们曾穿越了巴塔哥尼亚地区的海域，那里有许多小岛和海峡，虽然不如麦哲伦海峡那样著名，但在当时的航海地图上仍具有重要地位。

此外，麦哲伦船队在航行过程中还可能经过了乌拉圭河口附近的某些浅滩和狭窄水道，这些区域虽不被正式称为“海峡”，但对航行依然构成一定挑战。在穿越这些水域时，船员们必须依靠精准的导航技术和丰富的航海经验，才能安全通过。

麦哲伦船队的航行不仅证明了地球的球形理论，也极大地扩展了当时欧洲人对世界的认知。尽管麦哲伦本人未能亲眼看到整个航程的终点，但他所带领的船队所穿越的每一个海峡，都成为了后世航海史上的重要节点。

总的来说，麦哲伦船队在航海途中穿越的主要海峡就是麦哲伦海峡，它是连接大西洋与太平洋的关键通道，也是整个环球航行中最艰难的一段路程。这段经历不仅展现了人类探索未知的勇气，也为后来的航海家提供了宝贵的经验和参考。