在高中物理的学习中，运动学是基础且重要的部分。掌握好运动学的基本公式，不仅能够帮助我们更好地理解物体运动的规律，还能为后续学习动力学和其他物理分支打下坚实的基础。以下是高一必修一中涉及的主要运动学公式：

1. 匀速直线运动公式：

- 位移公式：s = vt

- 时间公式：t = s / v

- 平均速度公式：v = s / t

2. 匀加速直线运动公式（初速度为0）：

- 位移公式：s = (1/2)at²

- 末速度公式：v = at

- 平均速度公式：v_avg = (v + u)/2 = v/2

3. 匀加速直线运动通用公式：

- 位移公式：s = ut + (1/2)at²

- 速度公式：v = u + at

- 速度与位移关系：v² = u² + 2as

4. 自由落体运动公式（重力加速度g≈9.8m/s²）：

- 位移公式：h = (1/2)gt²

- 末速度公式：v = gt

- 速度与位移关系：v² = 2gh

5. 竖直上抛运动公式：

- 上升时间公式：t_up = u/g

- 最大高度公式：h_max = (u²)/(2g)

- 返回原点时间公式：T_total = 2t_up

以上就是高一物理必修一中关于运动学的主要公式。这些公式的灵活运用需要通过大量的练习来巩固和提高。希望同学们能够在学习过程中多思考、多实践，逐步提升自己的物理思维能力和解决问题的能力。

记住，在使用这些公式时一定要注意单位的一致性，并且明确每个符号的具体含义。例如，“s”代表位移，“v”代表速度，“a”代表加速度，“t”代表时间等等。只有准确理解了这些基本概念，才能正确地应用公式进行计算。

最后，祝大家在学习物理的过程中不断进步，取得优异的成绩！